| アイテムタイプ |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2010-11-09 |
| タイトル |
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タイトル |
赤外線センサを用いたコンピュータ制御モデルの開発 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題 |
コンピュータ制御, 赤外線センサ, Computer Control, Infrared Radiation Sensor |
| 資源タイプ |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 著者 |
向山, 玉雄
吉川, 泰正
上浦, 一道
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| 著者(ヨミ) |
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姓名 |
ムカイヤマ, タマオ |
| 著者(ヨミ) |
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姓名 |
ヨシカワ, ヤスマサ |
| 著者(ヨミ) |
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姓名 |
ウエウラ, カズミチ |
| 著者別名 |
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姓名 |
MUKAIYAMA, Tamao |
| 著者別名 |
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姓名 |
YOSHIKAWA, Yasumasa |
| 著者別名 |
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姓名 |
UEURA, Kazumichi |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
パーソナルコンビュー夕のプリンタインターフェースおよび赤外線センサを用いて、 8足歩行ロボットを制御するシステムを開発した。プリンタインターフェースは、安価で制御が比較的容易である。また、コンビュー夕のソフトプログラムを利用することにより、コンピュータグラフィックスを駆使して、システムの状態を視覚的に認識したり、プログラムソフトを修正するだけで、制御の形態を変更することができる。したがって、中学校、高等学校、大学などの情報教育の教材として活用することができる。赤外線センサを使用することにより、システムをワイヤレスにすることができ、遠隔操作が必要なときや広範囲にわたって制御対象が移動する場合など利用範囲が広く、様々な分野で応用が可能である。 |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
We developed a system that controls a eight foot robot by using a printer interface of computer and a infrared radiation sensor. The printer interface is relatively easy to control and cheap. By means of a computer software, we make the most of computer graphics, which enables us to recognize the situation of the system visually. Also, we have only to change the program in order to change the style of the system. Therefore, we can use it as teaching material for information education in junior high schools, high schools, and universities. By making use of the infrared radiation sensor, it can be wireless and can be operated by a remote control. It is possible for the system to apply to various fields, such as when remote controlling is necessary, in case that the object of the control moves in broad area, and so on. |
| 書誌情報 |
教育実践研究指導センター研究紀要
巻 7,
p. 37-45,
発行日 1998-03-31
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
09193065 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10443628 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
The Developement of Model for Computer Control Using Printer Interface |
| 出版者 |
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出版者 |
奈良教育大学教育学部附属教育実践研究指導センター |
CERT7_37-45.pdf (1.2 MB)
